國(guó)賓護(hù)衛(wèi)和鳴放禮炮、檢閱三軍儀仗隊(duì)一樣，是世界外交迎賓活動(dòng)中的最高禮儀。國(guó)賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)只對(duì)外國(guó)元首、政府首腦抵離京途中、前往天安門(mén)廣場(chǎng)、人民大會(huì)堂參加歡迎儀式，或者向人民英雄紀(jì)念碑獻(xiàn)花圈時(shí)實(shí)施摩托護(hù)衛(wèi)。

建國(guó)初期，我國(guó)曾使用過(guò)摩托車(chē)迎賓護(hù)衛(wèi)禮儀。1966年，"文化大革命"開(kāi)始后，這種護(hù)衛(wèi)禮儀一度中斷。1979年，經(jīng)中央批準(zhǔn)，我國(guó)在重大迎賓活動(dòng)中恢復(fù)摩托車(chē)迎賓禮儀，但因摩托車(chē)質(zhì)量較差，影響車(chē)隊(duì)行駛速度而取消。

1981年，為了迎賓任務(wù)需要，公安部特制了一批質(zhì)量較好的國(guó)產(chǎn)泰山牌摩托車(chē)，由公安民警駕駛擔(dān)負(fù)護(hù)衛(wèi)儀仗任務(wù)。使用一年后，改換了15輛本田摩托車(chē)。1984年，我國(guó)正式恢復(fù)摩托護(hù)衛(wèi)國(guó)賓禮儀，并成立了國(guó)賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)。

1986年，國(guó)賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)裝備了德國(guó)寶馬R800摩托車(chē)；1992年，又裝備了德國(guó)寶馬R800RT型摩托護(hù)衛(wèi)車(chē)；2000年8月，國(guó)賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)改換配備德國(guó)寶馬新一代R850RT型摩托護(hù)衛(wèi)車(chē)。新一代德國(guó)寶馬R850RT型摩托護(hù)衛(wèi)車(chē)，具有"拳擊手"美稱(chēng)。它外形設(shè)計(jì)美觀(guān)大方，技術(shù)性能先進(jìn)，與先前使用的R800RT摩托護(hù)衛(wèi)車(chē)相比，增加了前后ABS剎車(chē)防抱死系統(tǒng)、催化轉(zhuǎn)化器和電子點(diǎn)火系統(tǒng)等高新科技成果。R850RT型摩托護(hù)衛(wèi)車(chē)首次運(yùn)用了數(shù)字式管理系統(tǒng)，前擋風(fēng)玻璃和座位可以根據(jù)騎手身高和風(fēng)速進(jìn)行升降。警燈警報(bào)和通信系統(tǒng)科技含量很高，有在高速度、大噪音等情況下抗干擾、保證良好通信聯(lián)絡(luò)等優(yōu)良性能。

執(zhí)勤時(shí)，"騎手"在時(shí)速120公里至140公里的飛馳行進(jìn)中，身體各部位都能夠受到有效保護(hù)。國(guó)賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)，伴隨著共和國(guó)的發(fā)展壯大而成長(zhǎng)。自1984年組建以來(lái)，先后為489位外國(guó)元首、政府首腦擔(dān)負(fù)護(hù)衛(wèi)任務(wù)，圓滿(mǎn)完成護(hù)衛(wèi)勤務(wù)1600余次，安全行駛188萬(wàn)公里。18年來(lái)，一代又一代國(guó)賓護(hù)衛(wèi)隊(duì)員祖國(guó)至上的愛(ài)國(guó)主義精神，給來(lái)華訪(fǎng)問(wèn)的外國(guó)貴賓留下了深刻的印象，為祖國(guó)贏得了榮譽(yù)。