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什么是電子騎行(Ride By Wire)?

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-01-15  來(lái)源:摩托屋  瀏覽次數(shù):3604
當(dāng)代的摩托車發(fā)展的很快,技術(shù)也是不斷地進(jìn)步,而最近的摩托車技術(shù)革命莫過(guò)于車載電腦的加入,即常說(shuō)的ECU。ECU使得電子騎行(Ride By Wire)這個(gè)概念成為可能,摩托車從此脫離了“拳拳到肉”的純機(jī)械時(shí)代。從而進(jìn)入電子化的時(shí)代。最初的ECU功能簡(jiǎn)單,只是對(duì)油氣注入的控制,從而優(yōu)化動(dòng)力提升燃油效率。

現(xiàn)在的摩托車電子系統(tǒng)進(jìn)入了后電子時(shí)代,ECU真正計(jì)算能力大大提升,伴隨著各種高精度的車載傳感器,摩托車的電子系統(tǒng)正變得越來(lái)越重要。騎行也逐漸變得更加容易與安全,而今天屋君要和大家簡(jiǎn)單聊聊摩托車各種輔助騎行系統(tǒng)。當(dāng)代的電子系統(tǒng)與初代已經(jīng)天差萬(wàn)別,就如現(xiàn)在的電腦與簡(jiǎn)單計(jì)算器之間的差距。

 
在80-90年代日系風(fēng)頭正勁,風(fēng)水輪流轉(zhuǎn),現(xiàn)在的歐美系摩托車電子系統(tǒng)領(lǐng)先日系是不爭(zhēng)的事實(shí),而當(dāng)中又以來(lái)自巴伐利亞的寶馬最為激進(jìn),可以說(shuō)寶馬在摩托車電子系統(tǒng)的進(jìn)步中扮演了重要的角色。下面就為大家簡(jiǎn)單聊聊各種電子輔助系統(tǒng)。
 
各個(gè)功能廠家的稱呼不同,但是原理都是一樣的。比如坡道輔助有的叫做HHC,有的叫做HSC,本文就不一一列出不同的名稱。
 

牽引力控制系統(tǒng)(DTC/ Dynamic Traction Control),牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)然是控制牽引力啦,什么是牽引力?不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f(shuō)就是傳遞到后輪動(dòng)力。DTC有什么作用呢?——避免后輪打滑。和ABS作用剛好相反,但監(jiān)測(cè)原理其實(shí)一樣的。它倆都是通過(guò)監(jiān)測(cè)前后輪的速度差來(lái)判斷輪胎是否處于失控狀態(tài)。比如在你行進(jìn)中大擰油,地面較滑時(shí)容易打滑,我想大家都體會(huì)過(guò)。而DTC在這種情況下就會(huì)監(jiān)測(cè)到后輪速度高于前輪,這時(shí)候信息經(jīng)過(guò)ECU處理,就會(huì)發(fā)出指令,減小引擎的動(dòng)力輸出,避免后輪空轉(zhuǎn),從而保持車輛的穩(wěn)定。DTC使得你在騎行動(dòng)力暴躁的重型機(jī)車時(shí)不至于因?yàn)橛烷T開度過(guò)大而摔車。
 


電控油門(ride-by-wire throttle),傳統(tǒng)的油門是拉線這種機(jī)械式的,而電控油門和汽車中的一樣,通過(guò)感應(yīng)器感應(yīng)油門開度,從而根據(jù)預(yù)設(shè)程序下達(dá)動(dòng)力輸出的強(qiáng)弱。
 

彎道ABS(Cornering ABS),彎道ABS系統(tǒng)可以說(shuō)是ABS的升級(jí)版,彎道ABS系統(tǒng)能輔助你在彎道中剎車,避免輪胎抱死側(cè)滑,彎道ABS通過(guò)六向慣性監(jiān)測(cè)單元感應(yīng)車身傾角,再結(jié)合輪速差來(lái)識(shí)別車輛是否屬于側(cè)滑狀態(tài),從而避免壓彎時(shí)制動(dòng)過(guò)強(qiáng)輪胎側(cè)滑。
 
快速換擋(Quickshifter),普通的換擋大家再熟悉不過(guò),拉離合回油、換擋、補(bǔ)油。而快速換擋則將這四個(gè)過(guò)程直接簡(jiǎn)化為一個(gè),直接換擋,根本不用拉離合。這對(duì)于油離配合不熟悉的新手來(lái)說(shuō)無(wú)疑是非常爽的一個(gè)功能,雖然普通的換擋熟練后四個(gè)過(guò)程也能幾乎同時(shí)完成但是畢竟還是要慢一些。這項(xiàng)技術(shù)是從MotoGP中下放到民用的,可以讓騎手更快速的更換檔位。快速換擋也分兩種,一種是只能升檔使用(雅馬哈R1M),另一種則是升降檔位皆可無(wú)離合使用(比如杜卡迪1299)。
 

騎行模式(Ride mode),即動(dòng)力模式,可以根據(jù)預(yù)設(shè)改變動(dòng)力的輸出,避免下雨天或者較滑的路況下輪胎打滑。比如寶馬的Rain模式Slick模式等,Rain模式則降低了動(dòng)力輸出。
 
 
滑動(dòng)離合(Slipper Clutch),降檔時(shí)如果引擎轉(zhuǎn)速過(guò)低,你會(huì)感到后輪的制動(dòng)感很強(qiáng),這就是引擎制動(dòng)的效果,在直線行走時(shí)還好,在彎道時(shí)引擎制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致后輪失去抓地力,側(cè)滑摔車,而滑動(dòng)離合使得從動(dòng)離合片速度可以快于主動(dòng)離合片,大大降低了引擎制動(dòng)的影響,使得你換擋后不用過(guò)分擔(dān)心引擎轉(zhuǎn)速是否太低。
 
起步控制(LCS/Launch Control System),有的朋友將其叫做彈射起步,屋君認(rèn)為叫做起步輔助更合理。它是為了防止起步時(shí)油門過(guò)大而翹頭摔車,就算起步時(shí)你大擰油它也能控制你的引擎轉(zhuǎn)速,避免摔車(比如新款川崎ZX-10R)。

翹頭控制(Wheelie Control),在前輪浮起一定程度時(shí)降低動(dòng)力輸出,防止翹頭過(guò)度,這種介入程度也是可調(diào)的,比如杜卡迪1299的翹頭控制八級(jí)可調(diào)。
 
坡道輔助(HSC/ Hill-start Control),防止摩托車坡道起步下溜,對(duì)于重型車輛,這個(gè)功能還是很好的,比如寶馬K1600。
 
 
電子轉(zhuǎn)向阻尼(ESD/Electronic Steering Damper),高速時(shí)很小的轉(zhuǎn)向都會(huì)在短時(shí)間內(nèi)大幅改變車的行進(jìn)路線,而低速時(shí)轉(zhuǎn)向角度一般更大。為了兼顧低速轉(zhuǎn)向的容易性與高速行車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性,摩托車加入了轉(zhuǎn)向阻尼這個(gè)配置,而今轉(zhuǎn)向阻尼也邁入了電子化時(shí)代。
 

 電子避震器(ESC/Electric Suspension Control System),電子避震器較為復(fù)雜,因此屋君將其放到最后講。這項(xiàng)技術(shù)廣泛地應(yīng)用在公升摩托車中,如雅馬哈R1M,杜卡迪1299,寶馬S1000RR等。什么是電子避震器呢?曾經(jīng)有朋友問(wèn)過(guò)我這個(gè)問(wèn)題,我想用電子調(diào)節(jié)避震器來(lái)命名是更容易讓人了解的。顧名思義,電子避震與傳統(tǒng)避震器的最大區(qū)別便在與前者是通過(guò)電子系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)避震器阻尼甚至彈簧的。說(shuō)到這還要說(shuō)明的是電子避震器為什么沒(méi)其他調(diào)節(jié)呢?比如為什么摩托車避震器沒(méi)有動(dòng)力支撐(即在側(cè)傾時(shí)提供額外支撐動(dòng)力而不僅是壓縮阻尼)?相比于有的汽車避震器可以提供動(dòng)力改善,摩托車由于對(duì)重量與體積要敏感的多,因此無(wú)法安裝這套系統(tǒng)。因此,當(dāng)代的電子阻尼避震器主要功能就在于阻尼的調(diào)節(jié)。
 

電子避震器的主要結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)避震器并沒(méi)有太多差別,傳統(tǒng)可調(diào)式避震器的阻尼通過(guò)人手工調(diào)節(jié),比如避震器的頂端通過(guò)改刀、內(nèi)六角或者通過(guò)旋鈕調(diào)節(jié)阻尼旋鈕,而電子避震器的阻尼通過(guò)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)(什么磁流體阻尼調(diào)節(jié)屋君這次就不講了,摩托車基本就沒(méi)用過(guò),感興趣的可以在群里討論)。通過(guò)軟件預(yù)先設(shè)置,你只需要按幾下按鈕就可以調(diào)到可以方便快捷準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)阻尼,比如杜卡迪1199通過(guò)儀表盤你就可以調(diào)節(jié)。這使得騎士能快速改變避震器的設(shè)置以適應(yīng)不同的路況。
 
 
摩托車的電子避震器又怎么分類呢?摩托車的電子避震器主要分為兩類,半主動(dòng)式與被動(dòng)式。很簡(jiǎn)單,被動(dòng)式電子避震器即通過(guò)按鈕直接**阻尼,比如ESA便是一個(gè)被動(dòng)式的例子。ESA是電子懸架調(diào)整的意思,ESA在車輛靜態(tài)時(shí),你可以通過(guò)儀表盤調(diào)整避震彈簧的回彈阻尼和后彈簧預(yù)緊,并且還能以電子方式調(diào)整彈簧剛度,從而調(diào)整彈簧硬度。
 
而半主動(dòng)式即動(dòng)態(tài)阻尼調(diào)節(jié),寶馬S1000RR中的“DDC(Dynamic Drive Control)”便是這種功能,這個(gè)系統(tǒng)也是寶馬首先應(yīng)用于量產(chǎn)摩托車中的技術(shù),能根據(jù)實(shí)際路況在數(shù)毫秒內(nèi)自動(dòng)調(diào)整阻尼。DDC的作用還在于加速中,摩托車急加速的時(shí)候,前部翹起,尾部下沉?xí)斐芍匦暮笠剖沟们拜喐∑穑藭r(shí)ECU會(huì)收到慣性傳感器信息,知道在加速了,于是下達(dá)指令讓后避震的壓縮阻尼增大,從而避免車輛尾部下沉。的新DDC與ESA區(qū)別,ESA主要在靜態(tài)時(shí)調(diào)整彈簧剛度,彈簧預(yù)載,而DDC是動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)阻尼。
 
無(wú)人駕駛,最后,黑科技,無(wú)人駕駛,以雅馬哈Motobot為代表(autonomous motorcycle-riding humanoid robot),雖然這項(xiàng)技術(shù)還不成熟,但它讓我們對(duì)未來(lái)充滿了想象力。你對(duì)Ride By Wire這種電子騎行概念又有什么看法呢?
 
 
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